朱文正被朱元璋亲手打死的原因是在不满朱元璋的情况下，准备投靠张士诚。朱元璋在得知侄子准备背叛自己后，竟然将嫡亲侄子幽禁致死。尽管朱文正有背叛的行为，但朱元璋在逼死朱文正后，出于对侄子后代的怜悯和补偿，决定册封朱文正的儿子朱守谦为靖江王，并世袭爵位。
此外，朱文正是朱元璋的亲侄子，其父是朱元璋的兄长朱兴隆。在朱元璋起兵时，朱文正的父亲早已去世，他母亲带着他历尽千辛万苦找到了朱元璋。朱元璋看到自己这个亲侄子后，高兴地泪流满面。朱文正对于老朱家、对于朱元璋有着极其重要的意义，因此朱元璋在逼死朱文正后，仍然将其子封为靖江王，并允许世袭。
综上所述，朱文正被朱元璋亲手打死后，他的后裔能够世代封王，主要是因为朱文正是朱元璋的亲侄子，朱元璋出于对侄子后代的怜悯和补偿，给予了朱文正的儿子朱守谦靖江王的爵位，并允许世袭。