软件读取IO卡的方法取决于所使用的编程语言和IO卡的具体类型。以下是几种常见编程语言读取IO卡的方法：
C/C++编程
使用标准库函数进行IO卡的编程。
通过打开文件句柄来读取或写入数据。
使用`fopen（）`函数来打开文件。
使用`fread（）`和`fwrite（）`函数来读取和写入数据。
Python编程
使用内置的IO函数来处理IO卡。
使用`open（）`函数打开文件。
使用`read（）`和`write（）`函数读取和写入数据。
Java编程
使用Java IO类来处理IO卡。
使用`FileInputStream`和`FileOutputStream`类来读取和写入数据。
C编程
使用System.IO命名空间下的类来处理IO卡。
使用`FileStream`类来读取和写入数据。
对于控制卡，可以通过调用特定函数获取IO点的状态，并进行位运算来解析每个IO点的位信息。
使用特定硬件的API
例如，在使用MFC编写的USBCAN上位机软件中，可以通过连接USBCAN设备并使用USBCAN的API函数来读取挂载在USBCAN上的IO模块数据。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求选择合适的编程语言，以便更高效地实现IO卡的读取。
查阅相关文档：详细阅读IO卡和所使用的硬件设备的文档，了解其通信协议和API接口。
实践测试：在实际应用中，进行充分的测试以确保读取IO卡数据的准确性和稳定性。