是的，可以用干黄豆粉做豆腐。以下是制作豆腐的基本步骤和注意事项：
准备黄豆粉
选择纯净无霉变的生黄豆粉。
浸泡黄豆粉
将黄豆粉用食用水充分浸泡，通常黄豆粉浸泡时间可以适当缩短，因为干黄豆粉已经是粉状。
磨浆
将浸泡好的黄豆粉用磨浆机或破壁机打成豆浆。
滤渣
使用350目的布滤渣，确保豆浆中不含有沉淀的豆渣。
煮浆
将豆浆煮沸，一般需要达到100度后再煮3分钟。
点膏
将生石膏粉用食凉水充分溶解后，倒入煮熟的豆浆中，立即充分拌匀，搅拌时间1-2分钟，直到豆浆变成胶状体。
成型
将拌匀的豆浆用布包扎好后，压重物，使其没有水滴流出，形成食用豆腐。
通过以上步骤，干黄豆粉完全可以用来制作豆腐。在实际操作过程中，要注意黄豆粉的纯净度、浸泡时间、磨浆细度、煮浆温度和点膏的均匀性，以确保制作出的豆腐口感细腻、质地嫩滑。