成语
涉危履险：跋涉危难，经历险阻。形容闯越重重困难。
铤而走险：指在无路可走的时候采取冒险行为。
火中取栗：比喻受人利用，冒险出力却一无所得。
孤注一掷：把所有的钱一次押上去，决一输赢。比喻在危急时用尽所有力量作最后一次冒险。
单刀赴会：原指蜀将关羽只带一口刀和少数随从赴东吴宴会。后泛指一个人冒险赴约。
行险徼幸：指冒险行事以求利。
暴虎冯河：比喻有勇无谋，鲁莽冒险。
乘险抵巇：冒险钻空子。
从井救人：原比喻徒然危害自己而对别人没有好处的行为。现多比喻冒险救人。
龙头锯角：比喻大胆冒险。
一虎不河：原指空手搏虎，徒步渡河，比喻有勇无谋，冒险行事。
破釜沉舟：比喻下决心不顾一切地干到底。
诗句
《九日奉寄严大夫》（杜甫）：九日应愁思，经时冒险艰。不眠持汉节，何路出巴山。
《送狄员外巡按西山军得霁字》（岑参）：兵马守西山，中国非得计。不知何代策，空使蜀人弊。八州崖谷深，千里云雪闭。泉浇阁道滑，水冻绳桥脆。战士常苦饥，糗粮不相继。胡兵犹不归，空山积年岁。儒生识损益，言事皆审谛。
这些成语和诗句都以不同的方式描绘了冒险的情景和精神。希望这些信息对你有所帮助。