“勤学敏思笃行”这一成语的出处可以追溯到 《论语·学而》和《论语·里仁》。具体来说，《论语·学而》中孔子说：“君子食无求饱，居无求安，敏于事而慎于言。”；在《论语·里仁》中，孔子又提到：“君子欲讷于言而敏于行。”。这两句话分别强调了君子在饮食和居住上应追求简朴，在工作和言语上应勤劳敏捷和谨慎。
此外，“笃学敏行”这一成语也是从《论语·公冶长》中总结出来的，原文为：“子曰：‘笃信好学，守死善道。危邦不入，乱邦不居。天下有道则见，无道则隐。邦有道，贫且贱焉，耻也；邦无道，富且贵焉，耻也。’”。
综合以上信息，“勤学敏思笃行”这一成语的出处主要是 《论语》中的相关篇章，强调了学习、思考和行动的重要性。