《西游记》中师徒四人取真经的原因存在多个层面：
追求佛教真理和智慧
取经的最直接目的是为了获得能够启迪人们心灵的真理，帮助人们超越生死轮回，达到解脱的境界。
完成唐太宗的心愿
唐太宗在阴间看到许多冤死之人，希望唐僧能够取回真经，以此来超度这些亡灵，保佑大唐国家的安宁和人民的幸福。
个人修行和成道
唐僧作为如来佛祖的二徒弟金蝉子，因前世怠慢佛法被贬下凡，他需要通过取经来修行，最终修得正果，回归佛界。
弘扬佛法和普度众生
如来佛祖希望借助唐僧师徒的力量，将大乘佛法传播到南瞻部洲，以普化众生，减少贪杀和苦难。
团队成长和相互支持
唐僧师徒四人在取经的过程中，历经磨难，互相支持，共同成长。他们通过取真经这一共同目标，展现了团队精神和相互协作的重要性。
揭示社会现象和人性反思
取经的故事不仅仅是对佛教信仰的追求，更是对当时社会现象和人性弱点的深刻反思。通过取经的艰辛，作品展示了权力结构、官场腐败和人性的复杂。
综上所述，西天取经不仅是追求宗教真理的过程，更是唐僧师徒四人成长、成道和弘扬佛法的重要历程，同时也反映了作者对当时社会的深刻洞察和批判。