收回软件尾款的方法可以总结如下：
确保合同条款明确
在签订合同时，务必明确尾款的支付时间、条件以及违约责任。合同应包含清晰的验收标准，以便双方对项目的完成度有共同的认识。只有当系统成功上线、功能正常运行且客户满意后，才能视为项目完成，进而提出尾款支付请求。
加强项目管理与沟通
在整个ERP项目实施过程中，保持与客户的良好沟通至关重要。定期更新项目进度，让客户了解项目的实际进展，以增加信任感。及时解决项目中出现的问题，确保项目顺利进行，这将为尾款的收回奠定基础。在项目结束时，组织一次正式的项目总结会议，邀请客户参与，确认项目成果，讨论尾款支付事宜，以避免后期因理解差异产生的问题。
财务跟踪与记录
财务部门应密切跟踪ERP项目的费用支出，确保所有支出都有据可查。保持与客户的财务部门沟通，确保他们了解尾款金额和支付方式，以便顺利完成财务流程。清晰的财务记录不仅有助于内部管理，也能在与客户沟通尾款时提供有力支持。
使用合法手段
在面临尾款回收困难时，寻求专业法律咨询是明智的选择。法律顾问可以帮助企业理解合同法相关规定，提供合法的催收策略。如果必要，他们还可以协助发送正式的催款函，以法律手段维护企业的权益。
采取适当的策略
例如，对于不支付尾款的客户，可以采取一些策略如不交付源码、加入密钥安全机制等，迫使客户为产品升级或继续使用而支付尾款。
提前预防
在合约签订前，以客观、诚恳的态度，给予客户正确的认知与知识，特别是与最终项目验收人接触，让他们有合理的预期。在合约内容中，尽量以容易量化的目标或成效作为验收标准，这样既容易被客户理解也容易打动客户。
通过以上方法，可以有效提高收回软件尾款的效率和成功率。在实际操作中，可以根据具体情况灵活运用这些策略，以确保企业的权益得到保障。