孔子在讲学时，遵循了以下原则和方法：
有教无类：
孔子主张教育应该面向所有人，不分贫富贵贱、门第高低，平等对待每个人，强调教育的普遍性和包容性。
启发式教学：
孔子提倡启发式教育，即“不愤不启，不悱不发”，鼓励学生主动思考和探索，教师则适时引导。
因材施教：
孔子根据每个学生的个性特点和能力差异，提供个性化的教学内容和方式。
学思结合：
孔子强调学习与思考相结合，认为单纯的学习或思考都是片面的，应该将所学知识应用于实践中。
注重实践：
孔子主张学以致用，鼓励学生将所学知识运用于社会实践中，以证明所学。
实事求是：
孔子倡导实事求是的态度，在教学中不强加自己的见解，对于未知领域保持谦逊和探索的态度。
教学相长：
孔子提倡教学相长，认为教师在教学过程中也能不断学习和进步。
循循善诱：
孔子在教学上循序渐进，善于引导学生，由浅入深，由易到难。
尊重个体差异：
孔子认识到学生之间的差异，并针对性地进行教学，使每个人都能找到适合自己的成长路径。
道德教育：
孔子强调道德教育的重要性，认为教育的核心是培养德行和仁爱。
孔子的这些教学方法对后世的教育产生了深远的影响