描述并肩作战的成语有：
同心协力：指大家思想统一，信念一致，共同努力。
同舟共济：比喻在困难或危险的环境中团结合作，共同克服困难。
齐头并进：形容多方面同时前进，多用于描述几件事情或工作同时进行。
并肩作战：指密切配合，一起进行战斗或工作，比喻团结合作，共同完成某项任务。
患难与共：共同承担困难和危险，形容彼此关系密切，利害一致。
这些成语都强调了团结协作的重要性，表达了在共同目标面前共同努力的精神