在Keil编程中，建立子程序通常涉及以下步骤：
创建工程文件夹
新建一个文件夹，例如：`App`、`Libraries`、`Obj`、`Public`、`User`等。
在`User`文件夹里添加文件，如`main.c`，其它文件由芯片官方文档提供。
创建工程项目
打开Keil软件（如Keil4或Keil5）。
创建新工程，并选择芯片型号（如Atmel AT89C51）。
添加文件到工程组
创建文件目录到工程组，例如：`StdPeriph_Driver`、`CMSIS`等。
往目录里面添加文件，如头文件`led.h`和源文件`led.c`，并添加到相应的工程组下。
编写子程序代码
编写子程序代码，并将其保存为一个单独的C文件（如`subroutine.c`）。
在子程序文件中，定义子程序名称和参数，并编写具体的子程序代码。
在主程序中调用子程序
在主程序中使用`include`命令包含子程序文件（如`include "subroutine.h"`）。
在主程序中调用子程序，例如：`subroutine（）；`。
建立用户自定义的头文件
如果需要使用用户自定义的头文件（如`hello.h`），则需要像写C文件那样建立并保存在工程目录下（后缀一定是`.h`）。
然后在需要使用该头文件的地方使用`include "hello.h"`。
组织代码结构
可以通过“Add Group”和“Add New Item to Group”功能来组织代码结构，使工程更加清晰和易于管理。
编译和生成hex文件
编写好程序后，进行编译，并排查错误。
如果没有错误，可以生成hex文件，以便在目标硬件上运行。
通过以上步骤，你可以在Keil中成功建立子程序，并在主程序中调用它们，从而提高程序的可重用性和可维护性。