知错就改：
直接表达了认识到错误并立即改正的意思。
负荆请罪：
古代廉颇知道自己错怪了蔺相如后，负荆请罪，表示诚意道歉并改正错误。
迷途知返：
比喻在错误的道路上醒悟，重新回到正确的道路。
改邪归正：
从邪恶的道路上回到正道上来，不再做坏事。
痛改前非：
彻底改正以前所犯的错误。
洗心革面：
指彻底悔改，重新做人。
改过自新：
改正错误，重新做人。
悬崖勒马：
比喻在危险的边缘及时清醒回头。
幡然悔悟：
形容迅速而彻底地悔悟。
脱胎换骨：
比喻彻底改变自己的思想或行为。
这些成语都可以用来形容一个人在认识到自己的错误后，采取积极的态度去改正，并重新做人。选择哪个成语取决于具体的语境和表达需要。