延时子程序的计算方法依赖于所使用的微控制器和编程语言，但通常它们会利用循环和条件跳转指令来实现。以下是一些常见的延时计算方法：
基于硬件计数器的延时
使用硬件定时器或计数器，通过设置计数器的初始值和计数结束的条件，可以实现精确的延时。
基于CPU时钟的延时
利用CPU的时钟周期进行延时。例如，在8051微控制器中，可以使用`DJNZ`（Decrement and Jump if Not Zero）指令来实现循环延时。
基于软件循环的延时
使用汇编语言中的`MOV`、`NOP`、`DJNZ`等指令构成循环，实现延时。
在C语言中，可以使用`for`循环或`while`循环配合`sleep`函数（如果操作系统支持）来实现延时。
基于中断的延时
利用中断服务例程（ISR）实现延时，通过设置一个标志位在中断服务例程中被清除，在中断返回前检查该标志位，如果未被清除，则继续执行延时。
基于硬件描述语言（HDL）的延时
在硬件设计中，可以使用Verilog或VHDL等硬件描述语言，通过时序逻辑实现精确的延时。
基于高级语言的延时
在高级语言中，如Python，可以使用`time.sleep`函数实现延时。
延时子程序计算示例：
基于汇编语言的延时子程序：
```assembly
delay:
MOV R5, data1 ； 设置延时次数
d1:
MOV R6, data2 ； 设置内层循环次数
d2:
MOV R7, data3 ； 设置外层循环次数
d3:
DJNZ R7, d3 ； 外层循环
d4:
DJNZ R6, d2 ； 内层循环
d5:
DJNZ R5, d1 ； 外层循环
RET ； 延时结束，返回
```
基于C语言的延时子程序：
```c
void delay（int ms） {
int i, j, k；
for （i = 15； i > 0； i--）
for （j = 202； j > 0； j--）
for （k = 81； k > 0； k--）；
}
```
基于Python的延时子程序：
```python
import time
def delay（ms）:
time.sleep（ms / 1000.0）
```
注意事项：
延时计算需要考虑程序中其他指令所占用的时间，特别是当使用中断或调用其他函数时。
对于时间精度要求较高的情况，可能需要使用更高精度的延时方法，如硬件定时器或高精度计数器。
在实际应用中，延时子程序的计算可能受到多种因素的影响，包括CPU负载、内存使用、中断处理等，因此可能需要进行实际测试和调整以达到所需的延时精度。