调用子程序的格式和步骤会根据不同的编程语言和数控系统有所差异。以下是一些通用的调用子程序的方法：
M98调用子程序
格式：M98 Pxxxx Lyyyy
说明：
`P` 后面的前3位数字表示子程序重复调用次数（0~999），后4位数字表示子程序序号。
当不指定重复次数时，子程序只调用一次。
示例：
```
M98 P51002； // 调用子程序“01002”共5次
```
M99结束子程序
格式：M99
说明：用于返回主程序或调用子程序的地方。
具体编程语言中的调用方法
Python
在Python中，子程序通常称为函数，定义和调用的格式如下：
```python
def sub_program（param1, param2）:
子程序体
return result
调用子程序
result = sub_program（5, 7）
```
C/C++
在C或C++中，子程序称为函数，定义和调用的格式如下：
```c
// 子程序声明
int sum（int a, int b）；
// 子程序定义
int sum（int a, int b） {
return a + b；
}
// 调用子程序
int main（） {
int result = sum（5, 7）；
return 0；
}
```
Java
在Java中，子程序称为方法，定义和调用的格式如下：
```java
public class Main {
// 子程序定义
public static int sum（int a, int b） {
return a + b；
}
public static void main（String[] args） {
// 调用子程序
int result = sum（5, 7）；
}
}
```
数控编程中的调用
数控机床
在数控编程中，调用子程序的格式如下：
```
M98 Pxxx Lyyyy
```
`Pxxx`：指定要调用的子程序编号。
`Lyyyy`：指定该子程序执行的次数。
示例
```
O1000；N10 G21 G17 G90；N20 M98 P2000 L5；N30 M30；O2000；N10 G00 X100 Y100；N20 G01 Z-10 F100；N30 G00 Z50；N40 M99；
```
在这个示例中，主程序 `O1000` 使用 `M98` 调用子程序 `O2000`，并且该子程序会被执行5次。子程序结束后，执行返回到主程序的 `N30` 位置。
注意事项
子程序的声明和定义必须匹配，否则会产生编译错误。
子程序的参数列表必须与声明相匹配。
子程序可以返回一个值，也可以不返回。
子程序可以在不同的源文件中定义和调用。
通过以上方法，可以根据不同的编程环境和需求选择合适的调用子程序的方式。