攻丝主轴的定位程序通常包括以下步骤：
X、Y 定位
根据工件的几何尺寸和加工要求，确定攻丝起始点的X和Y坐标。
选择主轴转速和旋转方向
根据工件的材质和攻丝深度，选择合适的主轴转速和旋转方向（通常为顺时针或逆时针）。
快速移动至 R 点
主轴停止后，快速移动至预定的R点，该点为攻丝的起始位置。
进给运动至指定深度
从R点开始，主轴以设定的转速旋转，同时工作台按需进给至指定的攻丝深度。
主轴停止
攻丝完成后，主轴停止旋转。
主轴反向旋转
主轴反向旋转，以便于工件的取出和下一个孔的加工。
进给运动返回
主轴停止后，工作台快速返回至R点。
主轴停止
工作台返回R点后，主轴再次停止。
快速返回初始位置
最后，工作台快速返回初始位置，准备进行下一个孔的加工。
重新开始主轴正常旋转
返回到初始位置后，主轴重新启动并正常旋转，等待下一个加工指令。
示例程序
```gcode
； 主轴开始旋转
N010 M4 SI000；
； 攻丝1
N020 G90 G99 G74 X300-150.0 R -100.0 P15 F120.0；
； 攻丝2
N030 Y-550.0；
； 攻丝3
N040 Y -750.0；
； 攻丝4
N050 X1000.0；
； 攻丝5
N060 Y-550.0；
； 攻丝6
N070 G98 V-750.0；
； 返回初始平面
N080 C80 G28 C91 X0 Y0 Z0；
； 主轴停止旋转
N090 M05；
```
建议
确保主轴转速和进给速度与工件材质和加工要求相匹配，以避免损坏工件或刀具。
在编程前，仔细检查工件的几何尺寸和加工要求，确保定位点的准确性。
使用循环指令（如G74）可以提高加工效率，减少编程的复杂性。
定期检查和维护数控设备和刀具，确保加工过程的稳定性和精度。