在PLC中编写测速程序通常涉及以下步骤：
确定测试对象的运动方式和速度范围
明确测试对象的运动方式（如旋转、直线运动等）。
确定速度范围，以便选择合适的传感器和测速方法。
配置输入点
将传感器或编码器等设备连接到PLC的输入端口。
根据传感器类型选择合适的接口和信号处理方式。
编写PLC程序
使用高速计数器：
利用PLC内部的高速计数器（如三菱PLC的SPD指令）来计算速度。
设置计数器的上限值，避免计数溢出。
通过计算一定时间内的脉冲数来得到速度值。
使用定时器和计数器：
设置定时器来测量时间间隔。
使用计数器记录脉冲数，并在时间间隔结束时计算速度。
使用传感器信号处理：
对传感器信号进行滤波、放大或频率计数等处理，以提高测速的准确性。
设置容错机制，如阈值判断和故障检测，确保系统的稳定性和可靠性。
输出结果
将计算得到的速度值输出到控制台或显示屏上，以便实时监控和调整。
调试和测试
在编程软件中进行调试，检查程序的正确性和稳定性。
通过实际测试验证测速程序的准确性和可靠性。
```lad
LD M8000
OUT C251 K12345678
； 硬件连接
L D1 X0 ； 输入端口X0连接编码器信号
L D2 K1000 ； 1秒时间间隔
L D3 M1003 ； 高速计数器M1003用于计数
； 程序逻辑
LD X0
CALL SPD D1 D2 D3 ； 计算1秒内的脉冲数
DIV D3 K ； 将脉冲数转换为速度（单位：米/秒）
； 输出速度值
LD D4
OUT D4
```
在这个示例中，我们使用SPD指令计算1秒内的脉冲数，然后将其转换为速度值，并输出到D4端口。
建议
选择合适的传感器：根据实际需求选择合适的速度传感器，如光电传感器、编码器等。
考虑信号稳定性：确保传感器信号稳定且可靠，可能需要对信号进行适当的处理。
设置合适的采样频率：根据测试需求选择合适的采样频率，以保证测速结果的准确性。
进行充分测试：在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保测速程序的稳定性和准确性。