使用中断方式扫描按键程序可以提高CPU的工作效率,因为只有在按键被按下时才会进行扫描,而不是不断地轮询所有按键。以下是一个基于STM32的中断扫描按键程序的示例:
引入必要的库和头文件
```c
include "stm32f10x_exti.h"
include "stm32f10x_gpio.h"
include "stm32f10x_rcc.h"
```
初始化GPIO和中断
```c
void Key_Init(void) {
// 启用GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置GPIOB引脚为输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_PullUp = GPIO_PullUp_Enable;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置 EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 假设按键连接到GPIOB的Pin0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 启用中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
```
编写中断服务程序
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
// 清除中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
// 在这里处理按键事件
// 例如,可以调用一个按键服务函数来处理按键输入
key_service();
}
```
编写按键服务函数
```c
void key_service(void) {
// 在这里编写按键处理逻辑
// 例如,识别按键并执行相应的操作
}
```
在主函数中初始化并启动中断
```c
int main(void) {
// 初始化系统
SystemInit();
Key_Init();
// 主循环
while (1) {
// 其他任务
}
}
```
通过这种方式,当按键被按下时,会触发 EXTI0中断,进入中断服务程序,从而避免在主循环中进行持续的按键扫描,提高了程序的效率。
建议
选择合适的中断线:根据按键连接的GPIO引脚选择合适的中断线。
去抖动处理:在实际应用中,可能需要添加去抖动处理,以防止由于按键抖动导致的误识别。
优化按键处理逻辑:在中断服务程序中,应尽量减少处理时间,以免影响其他任务的执行。