中断怎么扫描按键程序

时间:2025-01-17 21:48:48 游戏攻略

使用中断方式扫描按键程序可以提高CPU的工作效率,因为只有在按键被按下时才会进行扫描,而不是不断地轮询所有按键。以下是一个基于STM32的中断扫描按键程序的示例:

引入必要的库和头文件

```c

include "stm32f10x_exti.h"

include "stm32f10x_gpio.h"

include "stm32f10x_rcc.h"

```

初始化GPIO和中断

```c

void Key_Init(void) {

// 启用GPIOB时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置GPIOB引脚为输入

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStructure.GPIO_PullUp = GPIO_PullUp_Enable;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 配置 EXTI

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 假设按键连接到GPIOB的Pin0

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

// 启用中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

```

编写中断服务程序

```c

void EXTI0_IRQHandler(void) {

// 清除中断标志

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

// 在这里处理按键事件

// 例如,可以调用一个按键服务函数来处理按键输入

key_service();

}

```

编写按键服务函数

```c

void key_service(void) {

// 在这里编写按键处理逻辑

// 例如,识别按键并执行相应的操作

}

```

在主函数中初始化并启动中断

```c

int main(void) {

// 初始化系统

SystemInit();

Key_Init();

// 主循环

while (1) {

// 其他任务

}

}

```

通过这种方式,当按键被按下时,会触发 EXTI0中断,进入中断服务程序,从而避免在主循环中进行持续的按键扫描,提高了程序的效率。

建议

选择合适的中断线:根据按键连接的GPIO引脚选择合适的中断线。

去抖动处理:在实际应用中,可能需要添加去抖动处理,以防止由于按键抖动导致的误识别。

优化按键处理逻辑:在中断服务程序中,应尽量减少处理时间,以免影响其他任务的执行。