在台达PLC中，可以使用LD（Ladder Diagram）编程语言来编写子程序。以下是编写子程序的步骤：
打开编程软件
打开台达PLC的编程软件，如WPLsoft或ISPsoft。
创建一个新的程序文件，该文件将包含所有程序、子程序和变量。
编写主程序
在主程序中，使用LD编程语言编写PLC控制的主要逻辑。
主程序应以FEND（End of Program）指令结束，FEND之后可以编写子程序。
定义子程序
在程序文件中，可以创建一个或多个子程序。
每个子程序都有一个唯一的名称和一组需要执行的指令。
编写子程序的内容
在子程序中，使用LD编程语言编写所需的指令。
指令可以包括电路输出、定时器、计数器等，根据具体需求添加不同的指令来实现特定功能。
在主程序中调用子程序
当需要执行特定功能时，可以在主程序中使用子程序的名称来调用子程序。
在主程序中，使用“CALL”指令来调用子程序。
在子程序执行完后返回主程序
在子程序的最后一行，使用“RETURN”指令来返回到主程序的下一行。
编译和加载程序
在编程完成后，将程序编译成二进制文件。
将编译后的文件加载到PLC设备中进行运行。
示例
```ld
-- 主程序
CALL P1
CALL P2
FEND
-- 第一个子程序（P1）
LD M0
OUT M1
-- 第二个子程序（P2）
AND M2
OUT M3
```
在这个示例中，主程序首先调用子程序P1，然后调用子程序P2。每个子程序执行特定的功能，并通过“RETURN”指令返回到主程序。
建议
确保在编写子程序时，子程序的名称是唯一的，以避免冲突。
在调用子程序时，确保子程序的名称和参数正确无误。
在实际应用中，可以根据需要添加更多的子程序来实现更复杂的功能。