编写转盘PLC程序需要遵循以下步骤：
确定转盘机的运动方式和动作
根据转盘机的具体情况，确定其运动方式，比如旋转、直线运动等。
确定转盘机的动作，比如旋转、定位等。
设计控制逻辑
根据转盘机的动作，设计相应的控制逻辑，包括控制转盘机的运动方向、速度、位置等。
定义输入和输出信号
定义输入信号，例如转盘的启动按钮、停止按钮、紧急停车按钮和传感器信号。
定义输出信号，例如转盘电机控制信号、清料气缸控制信号等。
编写程序
根据设计好的控制逻辑，选择合适的PLC编程语言（如三菱PLC的梯形图、功能块图等）编写程序。
程序应包括输入、处理和输出三个部分，以确保转盘机能够按照设计要求进行运动。
测试程序
将程序输入到转盘机中，测试程序是否能够使转盘机按照预期进行运动。
添加必要的测试点，检查程序的逻辑正确性和稳定性。
```plaintext
// 定义输入输出
I0.0： 启动按钮
I0.1： 停止按钮
I0.2： 紧急停车按钮
I0.3： 传感器信号（物品到达位置）
Q0.0： 转盘电机控制输出
// 启动按钮控制
NETWORK 1
A I0.0 // 启动按钮按下
O M0.0 // 启动信号
M0.1 // 转盘电机控制信号
// 停止按钮控制
NETWORK 2
A I0.1 // 停止按钮按下
O M0.0 // 停止信号
// 紧急停车控制
NETWORK 3
A I0.2 // 紧急停车按钮按下
O M0.0 // 紧急停车信号
// 物品到达位置停止
NETWORK 4
A I0.3 // 物品到达传感器
O M0.1 // 停止信号
```
建议
模块化编程：将程序分成多个子程序，便于管理和调试。
注释：在程序中添加注释，方便他人理解和维护。
测试：在实际设备上测试程序，确保其正确性和稳定性。
文档：记录程序的编写过程、逻辑和功能，便于后续的更新和维护。
通过以上步骤和建议，你可以编写出一个功能完善、稳定可靠的转盘PLC程序。