悠然自得的动作描写可以包括以下几个方面：
身体放松：
身体向后靠，放松肩膀，表现出一种悠闲、自在的感觉。例如：“他头戴草帽，悠然自得地坐在湖边钓鱼。”
闭眼享受：
闭上眼睛，感受阳光温暖的味道，听着鸟儿欢快的歌声，感觉自己仿佛融入了大自然的怀抱。例如：“我静静地坐在花园里，享受着阳光和微风的拥抱，心情格外悠然自得。”
自然安详：
表现出一种自然、安详、舒适的状态，让自己的身体和心情都处于一种平静、放松的状态。例如：“我看到花园里的花草树木，它们在微风中轻轻摇曳，像是在跳着优美的舞蹈，让我心情愉悦。”
品尝享受：
品尝着手中的茶水，感受着茶香和口感的交织，让自己沉醉在这份美好的味道中。例如：“我品尝着手中的茶水，感受着茶香和口感的交织，让自己沉醉在这份美好的味道中。”
内心满足：
这个字代表着满足、愉悦，感觉自己已经得到了自己想要的东西，或者已经达成了自己的目标，因此感到满足和愉悦。例如：“这一刻，我感受到了生活的美好，也感受到了自己内心深处的平静和宁静。悠然自得的感觉，让我更加热爱生活，也更加珍惜每一个美好的时刻。”
这些动作描写可以很好地表现出悠然自得的状态，让人感受到一种轻松、愉悦和满足的心情。