程序跑飞通常指的是程序在执行过程中由于某种原因偏离了正常的执行路径，进入了一个不可预测的状态。以下是一些查找程序跑飞原因的方法：
检查程序计数器（PC）值
程序跑飞后，程序计数器（PC）的值可能会偏离预期的值。可以通过调试工具查看当前PC的值，判断其是否在有效的代码地址范围内。如果PC值超出了预期的范围，则说明程序可能已经跑飞。
使用看门狗
看门狗是一种用于监控程序运行状态的技术，可以通过要求程序定期发送确认信号来判断程序是否跑飞。如果程序未能在预定时间内发送确认信号，看门狗会触发复位，从而帮助发现程序跑飞。
分析堆栈跟踪
当程序崩溃或跑飞时，可以使用调试工具（如GDB、ST-LINK Utility等）生成堆栈跟踪信息，通过分析堆栈跟踪可以找到程序跑飞时的具体位置和调用序列。
检查中断处理
程序跑飞可能是由于中断处理不当导致的。检查程序中是否存在未响应或未清除的中断，以及中断变量是否处理得当。未正确响应中断可能会导致程序进入无限循环或跑飞。
检查数组和指针使用
数组越界和指针错误是常见的程序跑飞原因。仔细检查程序中数组的定义和使用情况，确保没有数组越界或空指针解引用等问题。
检查内存操作
内存操作错误，如alloc、memset、memcpy等使用不当，也可能导致程序跑飞。确保这些操作没有越界访问或访问无效的内存地址。
检查程序逻辑
仔细检查程序的逻辑，特别是循环和条件判断部分，确保没有逻辑错误导致程序进入无限循环或异常状态。
使用调试工具
利用调试工具（如ST-LINK Utility、QT Creator等）进行断点调试，逐步执行程序，观察程序运行状态和变量值的变化，从而定位程序跑飞的位置。
通过以上方法，可以有效地查找和定位程序跑飞的原因，进而修复问题。在实际操作中，可能需要结合多种方法进行排查，以确保问题得到准确解决。