关于平行四边形的历史故事，有以下几个：
俄尔浦斯与天琴座
古希腊的音乐天才俄尔浦斯为了复活死去的妻子，用竖琴曲打动了冥王和冥后，答应让他把妻子领回人间。但有一个要求：在走出地府之前，俄尔浦斯绝不许回头看他的妻子。哪知快到地府门口的时候，他却破了戒。俄尔浦斯的这把竖琴，就变成了天琴座挂在天上。银河西岸的平行四边形就是识别天琴座的标志。
欧几里得与平行四边形面积
平行四边形面积的历史可以追溯到古希腊时期的欧几里得几何学。欧几里得在其著作《几何原本》中已经明确阐述了平行四边形面积的计算方法，即面积等于底边长乘以高。这个公式及其扩展对现代数学、科学以及工程学等领域有着广泛的应用。据说早在公元前3000年，埃及人就开始用平行四边形面积来计算土地的面积。
罗马数字与“0”的争议
大约1500年前，欧洲的数学家们不知道用“0”的，他们使用罗马数字。罗马数字是用几个表示数的符号，根据肯定规章，把它们组合起来表示不同的数目。在这种数字的运用里，不需要“0”这个数字。然而，当时罗马帝国的一位学者从印度记数法里发现了“0”这个符号，并把它介绍给大家。但这一发现遭到了罗马教皇的反对，最终被禁止使用。尽管“0”被禁止，但罗马的数学家们还是隐秘地使用它，并做出了许多数学上的贡献。后来，“0”最终在欧洲被广泛使用，而罗马数字逐渐被淘汰。
斯蒂文与力的分解
荷兰的斯蒂文在《静力学基础》一书中最早提出力的分解与合成原理，他的研究从斜面上物体和链条的平衡入手，引入了力的三角形定则，并且把这一原理应用到图2以及两绳悬一重物、一绳在三处挂不同重物等场景中。
这些故事不仅展示了平行四边形在不同文化和历史时期的应用和意义，还反映了数学知识的发展和人类对自然界的深刻理解。