根据时序图编写程序通常涉及以下步骤：
详细分析控制要求
明确输入输出信号的个数。
合理选择单片机型。
绘制时序图
使用时序图的符号和规则，明确时钟信号、输入信号、输出信号和状态转换。
将时序图划分为若干个时间区段，确定各时间区段的长短，并找出区段间的分界点，明确分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件。
确定时钟信号
根据时序图中的时钟信号，确定单片机的时钟源和时钟频率。
编写初始化代码
根据时序图中的输入和输出信号，配置端口、设置引脚模式等。
编写状态转换代码
根据时序图中的状态转换，使用条件判断语句、循环语句等控制结构实现状态的转换和控制。
编写主循环代码
根据时序图中的主循环，编写代码实现主循环的功能，包括读取输入信号、执行状态转换和控制输出信号。
调试和测试
使用仿真器、逻辑分析仪等工具验证时序图的正确性和代码的功能实现。
示例
I2C通信程序
```cpp
// I2C开始信号
void I2C_Start（） {
pinMode（SCLK_PIN, OUTPUT）；
pinMode（SDIO_PIN, OUTPUT）；
digitalWrite（SDIO_PIN, 1）；
digitalWrite（SCLK_PIN, 1）；
digitalWrite（SDIO_PIN, 0）；
}
// I2C停止信号
void I2C_Stop（） {
pinMode（SDIO_PIN, OUTPUT）；
digitalWrite（SDIO_PIN, 0）；
digitalWrite（SCLK_PIN, 1）；
digitalWrite（SDIO_PIN, 1）；
}
// 示例I2C写操作
void I2C_Write（byte data） {
I2C_Start（）；
digitalWrite（SDIO_PIN, data）；
digitalWrite（SCLK_PIN, 1）； // 结束位
digitalWrite（SCLK_PIN, 0）；
I2C_Stop（）；
}
// 示例I2C读操作
byte I2C_Read（） {
I2C_Start（）；
digitalWrite（SDIO_PIN, 0）；
digitalWrite（SCLK_PIN, 1）；
digitalWrite（SCLK_PIN, 0）；
byte data = digitalRead（SDIO_PIN）；
I2C_Stop（）；
return data；
}
```
总结
根据时序图编写程序需要详细分析控制要求，明确信号和时序关系，然后分步骤实现初始化、状态转换和主循环代码，并通过调试和测试确保程序的正确性。通过具体的示例代码，可以更直观地理解如何将时序图转化为实际的程序代码。