三菱系统调用程序的方法如下：
直接调用子程序
在主程序中使用CALL指令来直接调用子程序。CALL指令后面跟着子程序的起始地址，系统在执行主程序时遇到CALL指令就会跳转到指定的子程序，执行完子程序后再返回到主程序继续执行。
间接调用子程序
使用指令将子程序的地址存储在变量中，再通过CALL指令间接调用子程序。这种方式的好处是可以根据需要动态改变调用的子程序，灵活性更高。
条件跳转指令
通过条件跳转指令（如JMP指令）来调用子程序。比如在条件成立时调用某个子程序。
中断方式调用子程序
在程序执行过程中，可以通过触发中断来调用指定的子程序，这种方式适用于需要优先处理的任务或者紧急情况下的处理程序。
调用程序的一般步骤：
编辑和存储程序
首先将程序编写好并存储在三菱系统的存储器中。可以通过机床操作面板上的“MONITOR”程序界面进入程序界面，然后按“存储器”键查看和选择存储器中的程序。
调用程序
通过输入程序号或名称来调用程序。在调用过程中，系统会自动读取程序中的指令，根据指令进行加工操作。加工过程中，系统会根据设定的加工参数进行控制，如切削速度、进给速度、刀具补偿等，并监测加工过程中的各项参数，以保证加工质量和效率。
执行程序
在程序界面，通过输入键“”来启动程序，程序将会加载并执行。在程序执行过程中，可以使用机床面板的上下键或翻页键来浏览程序内容，找到需要开始加工的位置，然后按下输入键确认加工开始位置。
监控和调试
在加工过程中，可以通过监控界面实时查看加工参数和状态，确保加工顺利进行。如果需要调试程序，可以使用条件跳转指令或中断方式来调用子程序，进行针对性的测试和调整。
建议：
在编写程序时，确保调用子程序的地址正确、逻辑清晰，以避免出现逻辑错误。
在实际加工前，建议先进行模拟调试，确保程序的正确性和可靠性。
定期检查和维护机床和控制系统，确保其正常运行，以减少加工过程中的故障和错误。