PLC（可编程逻辑控制器）空跑程序通常指的是在PLC程序中插入一些不执行任何操作的指令，以占位或进行其他目的。以下是一些关于如何编写PLC空跑程序的建议：
使用空操作指令NOP
NOP（无操作指令）不执行任何逻辑操作，主要用于在程序中留出空间或调整扫描周期，而不影响其他程序的执行。
插入空程序段
可以编写一段简单的程序，例如控制一个电机运转，即使程序是空的，设备也能正常运行。这可能是因为设备本身就有默认的控制逻辑或硬件电路。
配置输入信号
将空开的输出线连接到PLC的数字输入模块上，并在编程软件中配置相应的输入信号。这样，当空开输出信号为闭合状态时，PLC可以执行相应的操作，如启动电机或开启某个设备；当空开输出信号为断开状态时，PLC可以停止相应的操作。
初始化程序
在程序开始时进行初始化，设置输出信号为关闭状态，并配置相关的传感器输入。这有助于确保程序在启动时处于已知状态。
主循环和条件判断
编写一个主循环，定期读取输入信号状态。根据输入信号的状态（如液位传感器），执行相应的操作，如打开排空设备、检测排空是否完成等。这样可以确保程序在空跑时也能执行一些有意义的操作。
考虑安全性和监控
在编写空跑程序时，也要考虑安全性和监控机制，确保程序在异常情况下能够正确处理并发出警报。
示例代码
```plaintext
1. 初始化
2. 设置输出信号（如控制气动阀的输出）为关闭状态
3. 设置相关的传感器输入（如液位传感器等）
4. 进入主循环
主循环：
a. 读取输入信号状态
b. 如果液位低（即需要排空），执行以下步骤：
i. 打开输出信号以控制排空设备
ii. 检测排空是否完成（通过传感器或计时器）
iii. 如果排空完成，关闭输出信号，结束排空操作
c. 如果液位正常（不需要排空），结束排空操作，等待下一次循环
5. 返回主循环
```
请注意，以上示例作为伪代码仅用于演示逻辑思路，具体的PLC排空程序需要根据实际情况进行调整和修改。