在PLC程序中实现自锁，可以通过以下几种方法：
使用逻辑门电路和计数器
确定自锁的触发条件，使用逻辑门电路（如与门、或门）来检测触发条件。
当触发条件满足时，逻辑门电路输出高电平信号，将计数器复位。
使用保持器来保持计数器的输出状态，从而在满足触发条件时保持自锁状态。
使用双刀双控的接触器或继电器
当控制信号触发后，通过一个触点反馈自身，保持自锁状态。
使用内部记忆功能或寄存器
通过在逻辑控制程序中添加相应的逻辑条件和输出命令来实现自锁。
使用梯形图（LAD）
启动按钮（I0.0）和停止按钮（I0.1）分别接在I0.0和I0.1。
电机输出接在Q0.0，启动按钮I0.0的常开触点与Q0.0的常开触点并联，实现自锁。
使用延时器和计数器
先在线圈Y0上并联一个延时器T1，设定电机运行时间，将其常闭触点T1串联在常闭点X1后面。
设个延时器T2，设定电机间歇时间，将其常开触点T2并联在上一行的常开X0下。
通过启动按钮和延时器的配合，实现电机的自动无限循环运动或有限循环。
使用锁存器或触发器
通过锁存器或触发器控制程序的自动锁定功能，避免程序运行过程中数据的错误修改。
设置多重锁定机制和信号检测
提高自锁程序的可靠性，通过设置多重锁定机制和信号检测来增强程序的反错能力和自我保护能力。
示例代码
```plaintext
1. 启动按钮（I0.0）连接一个常开触点，串联一个停止按钮（I0.1）的常闭触点，输出给Q0.0。
2. Q0.0的常开触点与启动按钮I0.0的常开触点并联。
梯形图解释：
当按下启动按钮I0.0时，Q0.0得电，电机启动，同时Q0.0自锁保持。
当按下停止按钮I0.1时，Q0.0失电，电机停止。
```
通过以上方法，可以实现PLC程序中的自锁功能，确保在满足特定条件时，程序能够自动保持某种状态，直到另一个条件满足为止。