在PLC编程中，实现子程序的循环执行可以通过以下几种方法：
梯形图中的循环控制语句
跳转和 返回指令：通过使用跳转指令将程序跳转到循环的起始点，然后通过条件判断指令确定是否继续循环执行。如果条件满足，则继续执行循环内的程序，如果条件不满足，则通过返回指令返回到循环的起始点，继续执行其它程序。
结构化文本编程中的循环结构
do-while循环：先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果条件满足则继续循环执行，否则结束循环。
while循环：先判断条件是否满足，如果条件满足则执行循环内的代码，否则结束循环。
for循环：利用计数器变量控制循环的次数，通过初始化计数器、设置循环条件以及修改计数器的值来实现循环执行。
定长循环
使用计数器和定值来控制循环的执行次数。例如，使用L循环指令（循环计数器指令）可以实现循环执行，指令格式为`L 计数器 循环次数`，循环体执行指令块，执行次数由计数器和定值的大小决定。
条件循环
在满足循环条件的情况下，循环执行指令块。常用的条件循环指令有WHILE、UNTIL、FOR等。例如，使用WHILE指令时，当条件为真时，会一直执行循环体内的代码，直到条件为假为止。
使用循环语句或定时器
可以使用循环语句或者定时器来实现程序的重复循环。例如，使用FOR循环语句可以控制循环运行一定次数，语法为`FOR 计数器 FROM 初始值 TO 结束值 DO 循环体 END_FOR`。
模块化设计和状态机编程
对于复杂的工艺流程，可以使用状态机编程，将整个流程分解成若干个状态，然后根据条件在不同状态间切换。
示例代码
```pascal
PROGRAM TemperatureControl
VAR
ActualTemp: REAL；
SetTemp: REAL；
HeaterOn: BOOL；
END_VAR
FUNCTION_BLOCK FB_Temperature_Control
VAR_INPUT
ActualTemp: REAL；
SetTemp: REAL；
END_VAR
VAR_OUTPUT
HeaterOn: BOOL；
END_VAR
BEGIN
WHILE I0.0 == TRUE DO
IF I0.1 == TRUE THEN
IF ActualTemp < SetTemp THEN
HeaterOn := NOT HeaterOn；
IF HeaterOn THEN
// 执行加热操作
END_IF；
END_IF；
END_IF；
END_WHILE；
END_FUNCTION_BLOCK
```
在这个示例中，程序会不断检查实际温度是否低于设定温度，如果是，则切换加热器的状态。循环会一直执行，直到实际温度达到或超过设定温度。
建议
理解需求：在编写循环程序之前，需要完全了解要解决的问题，并明确所需的控制逻辑和操作步骤。
设计逻辑：根据需求设计控制逻辑，确定循环程序的整体结构和流程。
编写代码：使用PLC编程软件编写循环程序的代码，并确保代码的可读性和可维护性。
调试与测试：完成编写后，需要对循环程序进行调试和测试，确保程序在不同条件下都能正确运行。
优化与维护：根据实际运行情况，对循环程序进行优化和维护，提高程序的效率和性能。