在FANUC数控系统中,使用宏程序进行刀具半径补偿的步骤如下:
设定刀具半径补偿的系统变量
使用系统变量来读写刀具补偿值,以便设定刀具补偿值范围。例如,使用变量`12001`来表示刀具半径补偿号1的磨损补偿值。
在程序中设定刀具半径补偿的磨损量
在程序中设定一个范围,当刀具的磨损量超出这个范围时,程序会产生报警并无法执行。例如,设定当`12001`的值小于等于-0.2时,程序将产生报警。
在刀具到达下刀位置时更新磨损补偿值
在程序中设置在刀具到达下刀位置时,将刀具半径补偿的磨损值赋值给相应的系统变量。例如,在N60行将补偿号1的磨损补偿值赋值给变量`1`。
判断磨损补偿值并产生报警
在程序中添加判断语句,当磨损补偿值超出设定范围时,显示报警信息并停止程序执行。例如,当`1`的值小于等于-0.2或大于等于0时,程序将跳转到N110行并显示报警信息。
使用G10指令自动修改刀补
对于连续多直线或圆弧组成的轮廓,可以使用G10指令自动修改刀具半径补偿值。例如,G10 L12 P1 R1指令用于修改刀具半径补偿值,其中P1表示对应D1的刀补,R1表示赋值到D1对应刀补的变量值。
```gcode
N10 T1 M6 ; 选择刀具T1并准备换刀
N20 G90 G54 G00 G40 Z100 ; 将机床坐标系移动到Z100
N30 S2000 M03 ; 设定主轴转速为2000转/分钟,并启动主轴
N40 G43 H5 Z30. ; 进入工件坐标系,并设置Z轴坐标为30
N50 G00 X__ Y__; 将刀具移动到加工位置
N60 G00 Z -5.0 ; 将刀具Z轴坐标下移5.0mm
N70 1 = 12001 ; 将刀具半径补偿号1的磨损补偿值赋值给变量1
N80 IF[1 LE -0.2] GOTO 110 ; 如果1的值小于等于-0.2,跳转到N110
N90 IF[1 GE 0.0] GOTO 110 ; 如果1的值大于等于0.0,跳转到N110
N100 GOTO 120 ; 否则,继续执行后续程序
N110 3000 = 80 ; 显示报警号为3080,内容为“rangeerror”
N120 G01 G41 X__ Y__ D1 F200 ; 执行刀具半径补偿
N200 G01 G40 X__ Y__ ; 继续加工
```
通过以上步骤和示例程序,可以在FANUC数控系统中有效地使用宏程序进行刀具半径补偿,并在刀具磨损时及时提醒操作者进行换刀,防止误操作。