发那科（Fanuc）机器人程序的编辑可以通过以下步骤进行：
进入编辑模式
进入系统设置菜单，选择参数设置选项，进入编辑模式。在编辑模式下，您可以修改程序参数，例如冷却时间、加热时间、电机速度等。
创建新程序
记录程序时，创建一个新的空程序。设定程序详细信息，包括程序名、副类型和注解等。
编写程序代码
发那科机器人可以使用不同的编程语言进行编程，如发那科RoboGuide仿真软件中的KAREL语言或使用发那科直接教导功能进行编程。根据任务需求，编写适当的程序代码来控制机器人的运动、动作和处理逻辑。
编辑程序段
程序由若干段组成，每段一个编号，从1开始。您可以通过示教器或编程软件逐段编辑程序代码。
使用编辑命令
在编辑过程中，可以使用编辑命令进行程序修改。例如，变更编号（Renumber）可以重新编号程序中的位置变量，使编号更加整齐。
调试和测试程序
在实际运行机器人之前，进行程序的测试和调试非常重要。通过调试程序，可发现潜在的错误或问题，并进行修正和优化，确保机器人的运动和动作符合预期。
运行程序
在程序调试完成后，将程序加载到实际的发那科机器人系统中。在运行机器人之前，确保安全措施已经到位，包括机器人周围的工作环境和操作人员的安全。
使用示教器
通过示教器可以创建、编辑和删除程序。示教器上通常有直观的界面和工具，方便用户进行程序编辑和调试。
保存和记录程序
在编辑过程中，定期保存程序，以防数据丢失。完成编辑后，记录程序名和其他相关信息，以便于后续管理和查找。
通过以上步骤，您可以有效地编辑发那科机器人的程序，以满足不同的生产需求。建议在实际编程过程中，多进行调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。