主程序进入中断的过程主要涉及以下几个步骤：
中断条件满足：
当外部设备或内部事件满足中断条件时，会触发中断。
中断请求：
中断请求被发送到处理器，处理器会暂停当前正在执行的主程序。
中断向量查找：
处理器根据中断请求查找对应的中断向量。中断向量是一个存储中断服务例程地址的表。
跳转到中断服务例程：
处理器根据中断向量中的地址跳转到中断服务例程（中断函数）开始执行。
中断服务例程执行：
在中断服务例程中，会处理中断事件，完成后返回到主程序继续执行。
中断返回：
中断服务例程执行完毕后，处理器返回到主程序继续执行。
软中断
软中断是中断程序包含在主程序里面，当中断条件满足时，直接跳转到中断函数执行，然后再返回。这种方式的优点是编写简单，但缺点是中断函数可能会影响主程序的性能。
硬件中断
硬件中断是由外部设备或硬件电路触发的，当中断条件满足时，处理器会自动跳转到对应的中断向量并执行中断服务例程。这种方式需要预先配置中断向量，并且中断服务例程通常需要在中断服务例程中手动保存和恢复寄存器状态。
在C语言中设置中断
在C语言中，可以使用信号处理函数或中断服务例程来处理中断。例如，在STM32中，可以使用`signal`函数来设置中断信号的处理函数，当接收到特定信号时，会调用该函数来处理中断。
示例代码
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
// 中断处理函数
void EXTI15_10_IRQHandler（void） {
// 处理 EXTI15_10 引脚的中断事件
// ...
}
int main（void） {
// 初始化HAL库
HAL_Init（）；
// 配置GPIOB引脚为 EXTI输入
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）；
__HAL_GPIO_EXTI_ENABLE_PORT（GPIOB）；
// 配置 EXTI15_10引脚的中断
HAL_NVIC_SetPriority（EXTI15_10_IRQn, 0, 0）；
HAL_NVIC_EnableIRQ（EXTI15_10_IRQn）；
// 主循环
while （1） {
// 主程序逻辑
// ...
}
}
```
在这个示例中，我们配置了GPIOB的 EXTI15_10引脚为中断输入，并设置了中断优先级和处理函数`EXTI15_10_IRQHandler`。当中断条件满足时，处理器会自动跳转到该函数并执行中断处理逻辑。
总结
主程序进入中断的过程是由硬件或软件事件触发的，处理器会暂停当前执行的主程序，跳转到相应的中断向量并执行中断服务例程。在C语言中，可以通过设置中断处理函数和使用信号处理函数来处理中断事件。