三轴程序的调节主要涉及以下几个方面：
工件坐标系设置
使用G92命令设置工件坐标系，例如G92 X0 Y0 Z0，确保加工的起点和方向正确。
进给速度和主轴转速设置
通过F命令设置进给速度，例如F100表示进给速度为100mm/min。
通过S命令设置主轴转速，例如S800表示主轴转速为800转/分。
刀具补偿设置
如果需要刀具补偿，可以使用G41或G42命令分别设置左、右偏移量。
加工轨迹设置
输入G代码形式的加工轨迹，例如G1表示直线插补，G2或G3表示圆弧插补，以定义刀具的移动路径。
终点设置
通过G代码输入加工结束的终点坐标，例如G0 X * Y* Z *，确保加工精度和安全性。
运动路径设计
根据目标和需求设计物体的运动路径，可以是直线、圆弧、螺旋或复杂的自定义路径。设计时需要考虑起始位置、终止位置、运动速度、加速度等因素。
程序代码编写
使用编程语言（如C、C++、Python）编写程序代码，利用三轴编程的相关命令和函数进行三个轴的控制和定位。
调试和优化
编写完程序代码后，进行调试和优化，检查程序运行效果是否符合预期，是否存在错误和问题，并进行修正和改进。
机械结构调整
对于三轴机械臂，需要调节第一轴（底座转动）、第二轴（臂长）和第三轴（手臂转动）的位置，确保机械手能够到达正确的位置。
辅助工具使用
可以使用激光定位或位置传感器等辅助工具进行精确调整，以确保机械手的左右位置达到所需的精度和稳定性。
功能测试
最后进行功能测试，确保机械手的左右位置调整成功，满足加工要求。
通过以上步骤，可以有效地调节三轴程序，确保其按照预期运行，实现精确的加工效果。