PLC过载程序可以通过以下步骤编写：
设置输出位
在PLC程序中设置一个二进制输出位，用于检测电机是否过载。当电机超负荷时，这个位将被置位。
读取电流传感器值
通过读取电流传感器的值，实时监测电机的负载情况。如果电流超过了预设的阈值，就可以触发过载保护功能。
比较电流与阈值
使用PLC的比较指令来判断当前电流是否超过预设的过载阈值。如果电流超过阈值，一个输出信号被激活，触发声光报警器或其他报警装置。
控制输出指令
当检测到过载信号时，PLC输出一个停车指令，控制主断路器断开，以保护电机和机器的安全。
设置合理的阈值
根据具体的电机和设备参数，设置合理的阈值来避免误触发或误放其他指令。
```plaintext
[电流检测] --（传感器）--> [电流信号]
|
V
[比较逻辑] --（比较指令）--> [过载判断]
|
V
[报警输出] --（输出指令）--> [声光报警器]
|
V
[控制输出] --（停车指令）--> [主断路器]
```
示例程序代码（使用FX3U PLC）
```plaintext
； 电动机过载报警程序
； 初始化
LDI X0 0 ； 输入信号：启动按钮
LDI X1 0 ； 输入信号：停止按钮
LDI Y0 0 ； 输出信号：报警指示灯
LDI Y1 0 ； 输出信号：接触器KM
； 主程序
START:
SBI X0 ； 检查启动按钮是否按下
JNZ START ； 如果未按下，继续循环
LDI Y1 1 ； 激活接触器KM
CALLmotor_run ； 运行电动机
SBI X1 ； 检查停止按钮是否按下
JNZ motor_run ； 如果未按下，继续运行电动机
LDI Y1 0 ； 关闭接触器KM
CALLmotor_stop ； 停止电动机
SBI Y0 ； 检查报警指示灯是否已激活
JNZ alarm_off ； 如果未激活，继续循环
LDI Y0 1 ； 激活报警指示灯
CALLalarm_on ； 发出声光报警
JMP END ； 跳转到结束
motor_run:
； 电动机运行程序
； ...
RET
motor_stop:
； 电动机停止程序
； ...
RET
alarm_on:
； 发出声光报警程序
； ...
RET
alarm_off:
； 关闭声光报警程序
； ...
RET
END:
RET
```
建议
参数设置：根据实际的电机参数和负载情况，合理设置过载阈值。
测试与优化：在实际应用中，进行充分的测试，确保程序能够准确无误地检测到过载情况，并及时采取措施保护设备。
文档记录：详细记录程序的各个部分和功能，便于后续的维护和优化。