出庭参加公诉程序是指人民检察院在人民法院审判公诉案件时，派员出席法庭支持公诉的活动。具体程序包括：
侦查阶段：
由公安机关依法立案侦查，收集证据和案卷材料，然后移交给检察院。
审查起诉阶段：
检察院审查公安机关移交的案件材料，认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，依法提起公诉，并制作起诉书。
出庭支持公诉阶段：
人民法院审判公诉案件时，人民检察院应当派员出席法庭支持公诉。公诉人出庭的主要职责包括宣读起诉书、讯问被告人、询问证人、出示证据、参加法庭辩论等。
法庭审判阶段：
包括法庭调查、法庭辩论等环节。在法庭调查阶段，公诉人宣读起诉书，讯问被告人，询问证人，出示证据等；在法庭辩论阶段，公诉人发表公诉词，参与辩论。
法律监督阶段：
公诉人在出庭过程中，对法庭审判活动实行法律监督，发现违法情况及时提请审判长予以纠正。
总结阶段：
审判长宣布法庭调查结束，法庭辩论开始，公诉人发表公诉词，被害人发表控诉意见，被告人进行陈述和辩解，辩护人发表辩护词，最后进行互相辩论。
通过以上流程，公诉人出庭参加公诉程序旨在确保法庭审理的实体公正与程序公正，维护国家和社会的利益。