加工圆角时，可以使用以下方法编制程序图纸：
G代码编程
使用G02和G03指令来实现圆角加工。
确定圆角的起点和终点位置，并计算出圆心坐标。
使用G代码指令G01将刀具移动到起点位置。
使用G代码指令G02或G03设定刀具的半径和圆心位置，绘制圆弧。
将刀具移动到圆角终点位置。
CAM软件编程
导入CAD图纸到CAM软件中。
在CAM软件中选择圆角加工功能，并设置圆角的半径和加工方式（如G02或G03）。
根据CAD图纸中的几何形状，CAM软件会自动生成加工路径。
将生成的加工路径保存为数控程序文件，可以直接加载到数控机床中进行加工。
手动编程
设置工件坐标与刀具半径。
手动绘制出工件所需的圆角轮廓，确定切削深度和进给速度。
编写圆角指令，使用特定的G代码和M代码来指定切削方式、进给速度、刀具路径等参数。
UG软件编程
定义几何元素，例如圆角半径、倒角角度等。
使用UG软件中的绘图工具创建几何形状，并通过选择合适的工具定义需要添加圆角的边或面。
使用UG软件提供的圆角命令，在选定的边或面上自动添加圆角，并设置合适的参数。
凸圆角指令编程
确定凸圆角的半径和加工路径。
编写数控程序，使用特定的凸圆角指令定义相关参数，如X、Y、Z轴坐标、进给速度、转速等。
选择合适的刀具和切削条件，进行模拟验证和数控机床加工。
G02/G03指令编程
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标、半径和终点坐标。
例如，使用G02指令编程一个半径为R的顺时针圆弧：`G02 X终点X坐标 Y终点Y坐标 I圆心X坐标 J圆心Y坐标 R半径`。
刀具半径补偿编程
使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，以实现圆角加工。
在编程时，需要指定刀具半径，并使用D指令将刀具半径赋值给系统变量。
定义子程序编程
将圆角加工的程序封装为子程序，在需要进行圆角加工的位置调用子程序。
这可以提高编程效率和代码的可读性。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的加工要求和零件的几何形状选择合适的编程工具，如G代码编程、CAM软件或UG软件。
精确计算：确保圆角的起点、终点和圆心坐标计算准确，以保证加工精度。
模拟验证：在编写完成数控程序后，进行模拟验证，及时发现并修正程序中的错误。
实际操作：在实际操作前，进行机床的坐标系和刀具的校准，确保加工过程的顺利进行。