学习STM32程序可以从以下几个方面入手：
基础入门
理解基本原理和操作：学习STM32的基本工作原理，包括ARM Cortex-M内核的特点，如中断优先级、寄存器组、程序运行流程等。
掌握基本架构：理解STM32的基本架构，熟悉其组成部分和功能。
外设使用：掌握最常用的外设，如GPIO、USART、I2C、SPI、ADC、DAC、TIM（定时器），并熟悉它们的工作原理和基本应用。
基础开发工具使用：掌握Keil、STM32CubeMX等开发环境，能够完成STM32项目的基本配置和调试。
编程基本技能：学习C语言编程基础，理解外设寄存器的配置方式，会使用HAL库（STM32的硬件抽象库）进行基础编程。
进阶应用
深入理解外设和系统编程：不仅会用外设，还能深入理解外设的工作机制，懂得如何合理配置外设以优化性能。例如，如何配置USART的波特率，理解DMA的工作原理和优化数据传输的方式。
掌握多种通信协议：在常用的I2C、SPI、UART之外，学习掌握CAN、USB、Ethernet等复杂外设的使用方法和配置原理。
实时操作系统（RTOS）：学习FreeRTOS等实时操作系统的基本概念，掌握任务调度、同步机制（信号量、队列、互斥锁）、中断与任务优先级等，能够开发实时性要求高的嵌入式应用。
低功耗管理：掌握STM32的低功耗模式（睡眠模式、停止模式、待机模式），了解如何根据应用需求配置合适的功耗方案。
实践项目
通过实际项目来巩固理论知识，例如LED闪烁项目、串口通信项目、ADC采集项目等。
逐步增加项目的复杂度，例如添加按键控制、中断延时、PWM输出等。
学习资源
阅读STM32的参考手册（Reference Manual），了解详细的芯片功能和配置方法。
使用STM32CubeMX等图形化配置工具，简化工程的初始化过程。
参考官方文档和教程，如STM32官方文档、Keil官方文档等。
加入社区和论坛，与其他开发者交流学习心得和解决问题。
持续学习
随着技术的不断发展，STM32也在不断推出新的功能和芯片型号。因此，需要持续关注最新的技术动态和产品更新。
多实践、多总结，通过不断的实践来提高自己的编程能力和解决问题的能力。
通过以上步骤，你可以逐步掌握STM32程序的编写和应用开发。建议从基础入门开始，逐步深入到进阶应用，并通过实践项目来巩固所学知识。