内圆球的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
设定工件坐标系
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
设置切削参数
设置切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，例如S（主轴转速）、F（进给速度）和G01（直线插补）。
移动刀具至起点位置
使用G00命令将刀具移动至内圆的起点位置，例如X0 Y0。
刀具进入工件内部
使用G41命令（刀具半径补偿）将刀具准备进入工件内部。
沿着内圆轨迹切削
使用G02或G03命令进行圆弧插补，沿着内圆的轨迹进行切削。例如，G02 X50 Y50 I25 J0表示以（25, 0）为圆心，半径为50的圆弧插补。
提升刀具并移动至安全位置
切削到一定深度后，使用G00命令提升刀具至安全位置，例如Z10。
结束程序
使用M02命令结束程序。
示例代码
```gcode
； 程序开始
N10 G90 G17 G20 ； 绝对坐标模式，选择XY平面，英寸单位
N20 G94 F100； 进给率以每分钟为单位
N30 T1 M06 ； 选择刀具1并自动换刀
N40 S1000 M03 ； 主轴转速为1000转/分钟，正转
N50 G00 X0 Y0 Z0 ； 快速移动到起始点（X0, Y0, Z0）
N60 G43 H01 Z0.1 ； 刀具长度补偿，并设置Z轴偏移值为0.1
N70 G01 X1 Y0 ； 直线插补移动到指定位置（X1, Y0）
N80 G03 X0 Y0 I-1 J0 ； 圆弧插补，以起始点（0, 0）为圆心，沿逆时针方向绘制半径为1的圆弧
N90 G01 X0 Y0 ； 直线插补移动回起始点（0, 0）
N100 G40 ； 刀具半径补偿取消
N110 G00 Z0.1； 快速移动到安全位置Z0.1
N120 M30 ； 程序结束
```
建议
在实际编程过程中，需要根据具体的机床型号和控制系统调整相关参数。
确保刀具的尺寸和形状与程序中的刀具补偿参数匹配，以保证加工精度。
在编程完成后，进行充分的调试和模拟运行，确保程序能够正常运行并满足加工要求。