PLC脉冲程序的编写步骤和要点如下：
确定需求
明确需要控制哪些输入信号和实现哪些输出动作。例如，控制电机的启动和停止。
创建程序
在PLC编程软件中创建一个新的程序项目，并选择适当的编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、指令表（Instruction List）或结构化文本（Structured Text）。
编写输入信号逻辑
根据输入信号的特性和逻辑关系，编写程序的开头部分。例如，如果需要一个按键启动电机，可以编写一个检测按键状态的程序段。
编写输出动作逻辑
根据输出动作的要求，编写程序的中间部分。例如，若需要一个输出信号控制电机的启动，可以编写一个设置输出信号状态的程序段。
编写逻辑关系
在程序的中间部分，根据不同的输入信号状态和输出动作要求，编写逻辑关系。例如，如果需要按下启动按键才能启动电机，可以编写一个判断按键状态的程序段，并与控制电机输出信号的程序段进行连接。
编写输出动作确认逻辑
在程序的末尾部分，编写确保输出动作按照预期工作的程序段。例如，可以编写一个监测电机启动信号并输出启动确认信号的程序段。
示例程序
```lad
-- 定义脉冲宽度、周期和占空比变量
VAR
PulseWidth: DINT := 100； -- 脉冲宽度，单位为ms
PulsePeriod: DINT := 200； -- 脉冲周期，单位为ms
PulseDutyCycle: DINT := 50； -- 脉冲占空比，范围为0-100%
END_VAR
-- 使用计时器生成脉冲
T1: TON（PulsePeriod, T1_ON） -- 等待脉冲周期时间
T2: TTO（PulseWidth, T2_OFF） -- 等待脉冲宽度时间
-- 连接计时器输出到电机控制
T1_ON: Y0.0； -- 当T1计时结束时，Y0.0输出高电平
T2_OFF: Y0.1； -- 当T2计时结束时，Y0.1输出低电平
```
解释
定义变量
`PulseWidth`：脉冲宽度，设置为100ms。
`PulsePeriod`：脉冲周期，设置为200ms。
`PulseDutyCycle`：脉冲占空比，设置为50%。
计时器
`T1`：使用`TON`指令等待`PulsePeriod`时间，当`PulsePeriod`时间到后，`T1_ON`输出高电平。
`T2`：使用`TTO`指令等待`PulseWidth`时间，当`PulseWidth`时间到后，`T2_OFF`输出低电平。
输出控制
`T1_ON`连接到电机控制信号`Y0.0`，当`T1`计时结束时，电机控制信号输出高电平，表示启动电机。
`T2_OFF`连接到电机控制信号`Y0.1`，当`T2`计时结束时，电机控制信号输出低电平，表示停止电机。
通过以上步骤和示例程序，可以编写出满足需求的PLC脉冲程序。根据具体的控制需求和硬件配置，可以进一步调整和优化程序。