汽车TNT程序是一种 强大且有效的工具，主要用于 轨迹预测。它通过使用VectorNet对高精地图和车辆信息进行编码，得到要预测的车辆的全局特征，然后完成轨迹预测。TNT程序包括三个主要步骤：终点预测、轨迹补全和轨迹打分和筛选。通过这种新颖的轨迹预测流程，TNT将误差率降到了13%，并在2020年公开的Argoverse轨迹预测排行榜上达到了最优的性能表现。