信捷PLC程序编写需要遵循一定的步骤和规则，以下是一些基本指导：
理解PLC的工作原理
深入了解PLC的输入/输出（I/O）模块的功能和工作流程。
选择合适的编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、指令列表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和序列函数图（SFC）等。
明确程序需求
清晰界定PLC程序需实现的具体功能，例如交通灯控制、电梯运行管理等。
确定所有输入信号（如传感器、按钮）和输出信号（如指示灯、电机）的具体类型及数量。
构建详细的控制逻辑框架。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模块负责特定的任务，以提高代码的可读性和可维护性。
在程序中添加清晰、简洁的注释，解释每个指令或模块的作用及其在整个程序中的位置和功能。
编写具体程序
CRC校验程序：
利用信捷PLC的C语言功能函数功能块计算CRC校验值。
具体步骤包括初始化CRC寄存器、异或操作、右移操作、条件判断和结果存储等。
称重去皮程序：
将称重传感器的输出信号通过模拟输入模块连接到PLC的相应输入口。
编写程序读取称重传感器的输出信号，并显示在HMI上。
设定去皮阈值，实现去皮功能，包括启动、读取平均值、判断阈值和执行去皮操作等。
运料小车控制程序：
控制电动机正反转实现小车的左右行。
实现小车的自动循环控制，包括启动、装料、卸料和停止等。
自动手动程序：
在编程软件中创建程序，并选择自动和手动模式。
编写自动和手动程序的逻辑，包括输入输出信号的定义、状态判断和控制指令的执行。
通过HMI界面实现自动和手动模式的切换和操作。
计数器程序：
创建计数器变量，并设置初始值。
使用循环结构或指令将计数器自增，直到达到设定阈值。
根据需求设置循环次数或条件，并进行调试和测试。
定时器程序：
定义定时器变量，并在主循环中判断条件开始计时。
使用计数器检查计时时间，达到设定时间后执行相应操作。
重置定时器变量，准备下一次计时。
调试和测试
编写好程序后，进行调试和测试，确保程序按照预期运行。
根据测试结果进行必要的调整和优化。
文档和注释
在程序中添加详细的文档和注释，方便后续的维护和升级。
通过以上步骤，可以编写出功能完善、稳定可靠的信捷PLC程序。建议在实际应用中，根据具体需求和场景进行调整和优化，以确保程序的高效性和准确性。