要在插入U盘时自动打开一个可执行程序，你可以按照以下步骤操作：
创建autorun.inf文件
在U盘的根目录下创建一个名为`autorun.inf`的文件。
打开文本编辑器，如记事本，并输入以下内容：
```ini
[autorun]
icon=应用程序.ico
open=应用程序.exe
```
将`应用程序.ico`替换为你要运行的程序的图标文件名，将`应用程序.exe`替换为你要运行的程序文件名（确保带扩展名）。
保存文件为`autorun.inf`并确保它位于U盘的根目录下。
确保自动播放功能已启用
在Windows中，自动播放功能默认是关闭的，因为这是一个安全风险。你需要手动启用它。
按下`Win + R`键打开运行对话框，输入`gpedit.msc`并回车。
在打开的“计算机配置”窗口中，导航到“管理模板” -> “系统” -> “自动播放”。
双击“关闭自动播放”选项，然后选择“已启用”以启用该功能。
完成以上步骤后，当你插入U盘时，系统将自动运行指定的程序。请确保你信任要运行的程序，因为自动运行功能可能会增加安全风险。