使用子程序来铣键槽可以按照以下步骤进行：
编制子程序
根据键槽的尺寸和形状，编制一个子程序，该子程序应包含铣削键槽所需的全部指令，如切削速度、进给量、刀具移动路径等。
子程序中应考虑到键槽的旋转和位置偏移，以确保加工精度。
调用子程序
在主程序中，根据设计要求，在需要铣键槽的位置调用子程序。
可以通过设置循环指令（如LCYC75）来重复调用子程序，以实现多个键槽的加工。
每次调用子程序时，需要注意零点偏移和刀具半径的补偿，以确保加工的准确性。
补刀处理
由于子程序调用不能完成所有粗加工，需要在子程序调用结束后进行补刀处理。
根据计算调用次数和刀具直径，确定补刀的路径和位置。
在主程序中添加相应的补刀指令，以确保所有键槽的粗加工都得到完成。
完成和检查
完成所有键槽的加工后，清理工件和铣床，去除切屑和废料。
检查键槽的尺寸和质量是否符合设计要求，确保加工质量。
示例编程步骤
```plaintext
程序号： O0001
工件加工 （刀具直径 20mm， 加工深度 10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40
N20 M3 S1000
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
N40 G43 Z10 H1
N50 G1 Z-10 F200
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
N70 G1 Y15
N80 G1 X15
N90 G1 Y-15
N100 G1 X-15
N110 G40 D1
N120 G0 Z50
N130 M5
N140 M30
```
注意事项
在实际操作中，务必遵守相关的安全规定，并根据具体情况调整工艺参数和操作方法。
确保编程的准确性和可读性，以便于后续的加工和检查。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用子程序来铣键槽，提高加工效率和精度。