铣刀踩孔程序的编程方法有以下几种：
点位法编程
点位法是最基本、最简单的编程方法。通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。具体操作包括指定每个点的X、Y、Z坐标，并使用G代码编写。这种方法简单直观，适用于简单的铣孔加工。
固定循环编程
对于重复出现的孔洞，可以使用固定循环编程。通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，可以实现孔洞的快速编程。这种方法适用于多个孔的加工，可以提高编程效率。
宏编程
宏编程是一种可以自定义的编程方法，在使用相同的铣孔程序时可以提高编程效率。通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。宏编程需要一定的编程知识和经验，但它可以提高编程的灵活性和可重用性。
子程序编程
子程序编程是一种将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程。这种方法主要适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
G代码编程
G代码是数控加工中的一种指令语言，通过编写G代码，可以实现对铣孔的加工操作。具体来说，可以使用G81指令来编写简单的铣孔程序，其中包括孔的起始位置、孔的深度、进给速度等参数。对于复杂的铣孔，还可以使用G82、G83等指令来实现，这些指令可以实现孔的多次进给、孔的循环加工等功能。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种辅助设计和加工的工具，通过它可以实现对铣孔的自动编程。我们只需要在CAD软件中绘制好孔的形状和位置，然后将设计数据导入到CAM软件中，即可生成相应的铣孔加工程序。这种方法可以大大提高编程效率，并减少人为的错误。
示例程序
```gcode
%O0001（D200KONG） （D60R0）
G40G17G49G90G54
S900M03
G0Z100.
G00X0Y0
1=200/2
2=60/2
3=0.
Z0
G1G91X[1-2]F1000
G3 I-[1-2]
F2000
N30
G91
G03 I-[1-2]
Z-2.
F2000
3=3+1.
IF[3 LT 26]
G03 I-[1-2]
F2000
G00G90Z200.
M05
M00
```
这个程序示例中，使用了G81指令进行简单的铣孔操作，包括孔的起始位置、深度、进给速度等参数。根据具体加工要求，可以调整程序中的参数，如孔的直径、深度、进给速度等。