发那科（Fanuc）的循环程序通常使用WHILE语句和IF语句来控制循环的执行。以下是一个简单的发那科循环程序示例，使用GE（大于等于）条件：
```fanuc
初始化变量
1 = 站着原点
2 = 走一步
3 = 走十步
进入循环
WHILE [我走的步数 LE 走了十步] DO
执行走步操作
1 = 1 + 2
判断是否达到或超过十步
IF [我走的步数 GE 走了十步] THEN
达到或超过十步，跳出循环
GOTO 10
ENDIF
ENDWHILE
循环结束后，执行其他操作（例如回去睡觉）
10
```
在这个示例中，`1`、`2`和`3`是用于记录步数的变量。程序首先初始化这些变量，然后进入一个WHILE循环，循环条件是`我走的步数`小于或等于`走了十步`。在循环内部，机器人执行走步操作，并更新步数。当步数达到或超过十步时，IF语句的条件成立，程序跳转到标签`10`，执行循环结束后的操作。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程中可能需要根据具体任务需求进行调整。发那科编程通常使用Fanuc的专用编程语言，如Fanuc Karel或Fanuc TP。这些编程语言提供了更高级的功能和指令，可以用于更复杂的控制逻辑和机器人操作。
如果你需要更详细的编程指导或示例，建议参考发那科官方文档或相关的编程培训资料。