步进电机报警程序通常需要包含以下几个部分：
初始化：
设置必要的引脚为输出状态，初始化计数器和其他相关变量。
写数据：
将控制步进电机所需的脉冲和方向信号写入到相应的端口。
控制逻辑：
根据程序的逻辑控制步进电机的转动，包括加速、减速和定位。
异常处理：
处理可能出现的异常情况，如电机过载或失步。
报警功能：
当需要报警时，通过特定的输出引脚或信号来触发报警。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit enable = P1^7； // 使能端
sbit dir = P1^5；// 方向端
sbit step = P1^4；// 步进端
void delay（uint ms） {
while （ms--） {
_nop_（）；
}
}
void init（） {
enable = 0；
dir = 0；
step = 0；
delay（10）； // 简单的初始化延时
}
void write_byte（uchar data） {
uchar i, temp；
for （i = 0； i < 8； i++） {
temp = data；
for （temp = temp << 1； temp； temp >>= 1） {
step = temp & 0x01；
dir = ~dir；
enable = 1；
delay（1）；
enable = 0；
}
}
}
void run_stepper（uint steps, uint speed） {
uint i；
for （i = 0； i < steps； i++） {
write_byte（0x01）； // 假设每一步一个脉冲
delay（speed）；
}
}
void stop_stepper（） {
enable = 0；
dir = 0；
step = 0；
}
void alarm（） {
// 触发报警，例如通过点亮报警指示灯
P3^4 = 1； // 假设P3^4是报警指示灯的引脚
delay（1000）； // 报警持续时间
P3^4 = 0； // 关闭报警指示灯
}
void main（） {
init（）；
while （1） {
// 示例：运行步进电机1000步，速度为20ms每步
run_stepper（1000, 20）；
// 示例：触发报警
alarm（）；
}
}
```
在这个示例中，`run_stepper`函数用于控制步进电机的转动，`alarm`函数用于触发报警。你可以根据实际需求修改这些函数来实现更复杂的控制逻辑和报警功能。
请注意，这只是一个简单的示例，实际的步进电机控制程序可能会更复杂，并且需要根据具体的硬件和控制系统进行调整。建议参考步进电机和控制系统的手册来编写和优化程序。