要打开单片机程序，你可以根据程序文件的类型选择以下方法：
文本编辑器
通用文本编辑器：如记事本（Notepad），可以打开所有类型的单片机程序文件，包括汇编语言（.asm）和C语言（.C）文件。只需双击文件或通过右键选择“打开方式”然后选择“记事本”即可查看内容。
集成开发环境（IDE）
MPLAB X IDE：适用于Microchip的PIC单片机，支持C、C++和汇编语言。启动后，可以选择“文件”->“新建”来创建新的文本文件，并输入源程序。保存时，根据使用的语言选择相应的文件扩展名（.asm或.C）。
Keil μVision：适用于多种单片机系列，包括STMicroelectronics的STM32和NXP的LPC系列。启动后，可以通过“工程”->“新建工程”来创建新工程，并选择CPU型号。在工程中，可以添加源程序文件（.asm或.C），并进行编译和调试。
Arduino IDE：适用于Arduino单片机，支持C和C++语言。启动后，可以通过“文件”->“新建”来创建新的文本文件，并输入源程序。保存时，根据使用的语言选择相应的文件扩展名（.ino）。
烧录器和调试器
J-Link/JFlash：适用于STMicroelectronics的STM32系列单片机。通过连接J-Link并使用其软件，可以选择“读取”功能来读取芯片内的程序代码，并将其保存为HEX文件。
ST-Link：同样适用于STMicroelectronics的STM32系列单片机。通过连接ST-Link并使用其软件，可以选择“连接目标”来读取芯片内的程序代码，并将其保存为HEX文件。
其他工具
反汇编器：如果单片机程序已经编译为二进制文件（.hex），可以使用反汇编器（如IDA Pro、Ghidra等）将其转换回汇编语言代码。这通常需要先使用烧录器或调试器读取HEX文件，然后在反汇编器中打开并查看。
根据你的具体需求和使用的单片机类型，选择上述方法中的合适工具来打开和查看单片机程序。