编写PLC急停程序需要考虑以下步骤和要点：
定义急停信号
使用一个专门的输入端口来接收急停信号，例如I24.0和I25.0。
设置急停逻辑
当急停按钮被按下时，需要立即中断当前程序的执行，并停止所有运动。
可以使用置位（SET）指令将急停标记置为真，以触发暂停程序。
编写暂停程序
在暂停程序中，可以使用NOP指令等待重新启动信号。
如果需要记录输出状态，可以使用比较指令来检查输出状态是否与暂停前相同。
编写恢复程序
使用CLR指令将急停标记置为假，以恢复程序的正常运行。
安全措施
确保在急停状态下，所有设备能够安全停止，并防止设备在急停解除前重新启动。
测试和验证
在实际应用中测试急停功能，确保其可靠性和安全性。
```
[急停按钮连接]
I24.0 急停按钮
[急停逻辑]
LDI R0, 1 （将1加载到寄存器R0）
LDD R1， 急停状态 （从急停状态寄存器读取状态）
CPI R1, 1 （比较R1和1）
BNZ 急停处理 （如果R1不等于1，跳转到急停处理）
[急停处理]
LD M3, 1 （将1加载到M3）
[暂停程序]
NOP
[恢复程序]
LD M3, 0 （将0加载到M3）
[其他程序逻辑]
...
```
请注意，上述代码仅为示例，实际编程时可能需要根据具体的PLC型号和编程环境进行调整。务必确保在编写程序时考虑到所有安全措施，并在实际应用中进行充分的测试