在Linux系统中，卸载驱动程序的方法取决于驱动程序是如何安装的。以下是几种常见的卸载驱动程序的方法：
使用`modprobe`命令
加载和卸载内核模块的命令是`modprobe`。要卸载一个驱动程序，可以使用`modprobe -r [module_name]`命令。例如，要卸载名为`mydriver`的驱动程序，可以执行以下命令：
```
sudo modprobe -r mydriver
```
使用`rmmod`命令
`rmmod`命令也用于卸载内核模块。要卸载一个驱动程序，可以使用`rmmod [module_name]`命令。例如，要卸载名为`mydriver`的驱动程序，可以执行以下命令：
```
sudo rmmod mydriver
```
使用`dkms`命令
如果你使用的是通过Dynamic Kernel Module Support（DKMS）方式安装的驱动程序，可以使用`dkms`命令来卸载驱动。首先，使用以下命令列出已安装的驱动程序：
```
dkms status
```
然后，找到要卸载的驱动程序的名称和版本号，使用以下命令卸载：
```
sudo dkms uninstall -m [module_name] -v [version]
```
使用包管理器
如果你是通过包管理器（如`apt`、`yum`、`dnf`等）安装的驱动程序，可以使用相应的包管理器命令来卸载驱动。例如，使用`apt`卸载名为`mydriver`的驱动可以使用以下命令：
```
sudo apt remove mydriver
```
手动删除驱动文件
在成功卸载驱动程序之后，请务必删除相应的驱动文件。通常，驱动文件位于`/lib/modules/[kernel_version]/`或`/usr/lib/modules/`目录下。你可以使用`rm`命令删除驱动文件，例如：
```
sudo rm -rf /lib/modules/[kernel_version]/drivers/[driver_name]
```
停止相关服务
在卸载驱动程序之前，建议先停止与之相关的服务。可以使用`systemctl stop [service_name]`命令停止相关服务，或使用`kill`命令停止相关进程。
注意事项
卸载驱动程序可能会影响系统的正常运行，因此在执行这些操作之前，请确保你了解驱动程序的作用以及可能的影响。
在卸载内核模块时，需要具有`CAP_SYS_MODULE`权限（通常是root用户或其他具有这个权限的用户）。
通过以上方法，你可以根据不同的驱动安装方式选择合适的命令来卸载驱动程序。