选择发那科机床的程序可以按照以下步骤进行：
显示程序目录画面
按下【SELECT】键，进入程序目录画面。
选择所需程序
使用光标移动到所需程序上，选中程序。
按下ENTER键或EDTER键确认选择。
进入程序编辑界面
光标所指向的程序行将被选中，表示已进入程序编辑界面。
查看和编辑程序
在编辑界面，可以使用软件提供的工具浏览、编辑或调试程序。
软件通常支持G代码和KAREL两种编程语言，根据具体需求选择合适的编程语言。
设置程序和子程序
根据不同的产品取放料方式，选择对应的主程序和子程序。
设置原点（Home），并确保正确选择对应的原点子程序。
新建和保存程序
在机床模式下，通过操作面板“PROG”功能键新建程序。
编写程序后，需要保存程序，通常保存在控制器的存储器中。
运行程序
确认刀具和刀具补偿设置正确后，将工件放置到加工平台上并进行夹紧。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
通过以上步骤，可以选择和编辑发那科机床的程序，确保机器人能够按照预定流程执行任务。建议在实际操作前仔细阅读相关手册和教程，以确保正确无误地完成程序选择和编辑。