编写三轴程序的方法有多种，以下是一些常用的方法：
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的编程语言，适用于三轴编程。通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等。需要根据具体的机床型号和控制系统来编写相应的G代码程序。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或其他编程语言，可以实现三轴的运动控制，包括位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
直接编程方法
直接在控制器上编写程序，通过指令来控制三轴运动。这种方法需要对编程语言和指令有一定的了解，可以实现较为复杂的运动控制，但对编程人员的要求较高。
图形化编程方法
使用图形化编程软件，如LabVIEW、MATLAB等，通过拖拽组件和连接线的方式来编写程序。这种方法相对直观和简单，适合初学者和非专业人士使用，但在处理复杂逻辑和算法时可能会受限。
专业编程软件方法
使用专门的编程软件，如G代码、M代码等，来编写程序。这种方法需要对编程语言和指令有一定的了解，适用于需要精确控制和高度定制化的应用场景，如数控加工等。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的编程方法。例如，对于简单的加工任务，可以使用手动编程或图形化编程；对于复杂的加工任务，建议使用CAM软件或专业编程软件。
学习相关知识和技能：掌握至少一种编程语言（如G代码、PLC编程等）的基本语法和命令，并学习相关的工具和技术，如CAD/CAM软件。
实践和练习：通过实际编写和运行程序，不断积累经验，提高编程能力。可以使用模拟器或实际的机械设备进行练习，编写简单的三轴编程代码，并观察运动轨迹和效果。