在C语言中，实现延时通常有以下几种方法：
使用循环和计数器
通过循环和计数器来控制延时时间，例如，一个简单的延时子程序可能如下所示：
```c
void delay_us（unsigned int us） {
while （us--） {
// 延时
}
}
```
这个子程序通过一个循环来消耗`us`微秒的时间。这种方法简单但精度不高，因为循环的执行时间可能会受到其他代码段的影响。
使用硬件定时器
利用硬件定时器可以实现更精确的延时。例如，使用Cortex-M系列微控制器的SysTick定时器：
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
void delay_us（uint32_t us） {
while （us--） {
// 延时
}
}
```
这种方法利用了硬件定时器的精确计时功能，可以实现纳秒级的延时。
使用操作系统提供的延时功能
在某些操作系统中，可以使用特定的函数来实现延时，例如在FreeRTOS中可以使用`vTaskDelay`函数：
```c
include "FreeRTOS.h"
include "task.h"
void delay_ms（uint32_t ms） {
vTaskDelay（ms / portTICK_PERIOD_MS）；
}
```
这种方法适用于需要长时间延时的应用，并且可以方便地与其他任务调度机制集成。
使用编译器提供的内建函数
一些编译器可能提供内建的函数或宏来实现延时，例如GCC提供的`__builtin_delay`：
```c
include
void delay_us（uint32_t us） {
__builtin_delay（us）；
}
```
这种方法依赖于编译器的实现，可能在不同编译器中有不同的行为。
示例：500微秒延时
```c
include
void delay_us（unsigned int us） {
while （us--） {
// 延时
}
}
int main（） {
printf（"Starting delay...\n"）；
delay_us（500000）； // 500ms
printf（"Delay finished!\n"）；
return 0；
}
```
示例：200微秒延时
```c
include
void delay_us（unsigned int us） {
while （us--） {
// 延时
}
}
int main（） {
printf（"Starting delay...\n"）；
delay_us（200000）； // 200ms
printf（"Delay finished!\n"）；
return 0；
}
```
示例：1微秒延时
```c
include
void delay_us（unsigned int us） {
while （us--） {
// 延时
}
}
int main（） {
printf（"Starting delay...\n"）；
delay_us（1）； // 1ms
printf（"Delay finished!\n"）；
return 0；
}
```
这些示例展示了如何使用不同的方法来实现不同精度的延时。根据具体的应用需求和硬件环境，可以选择最合适的方法来实现所需的延时。