在C语言程序中添加看门狗(Watchdog)通常涉及以下步骤:
配置看门狗寄存器和中断
初始化看门狗时钟。
设置看门狗的预分频系数和重装载值。
开启看门狗中断。
喂狗
在主程序中周期性地调用喂狗函数,以防止看门狗超时复位系统。
中断服务程序(ISR)
在中断服务程序中检测程序是否在正常运行。如果程序异常,则停止喂狗,等待硬件复位。
```c
include "stm32f10x.h"
include "stm32f10x_wwdg.h"
void Watchdog_Init(void) {
// 初始化看门狗时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
// 设置看门狗预分频系数
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
// 设置看门狗重装载值
WWDG_SetCounter(WWDG_Counter_4096);
// 开启看门狗中断
WWDG_EnableIRQ();
}
void Watchdog_Feed(void) {
// 喂狗,重置看门狗计数器
WWDG_ClearFlag();
}
int main(void) {
// 初始化看门狗
Watchdog_Init();
while (1) {
// 正常程序逻辑...
// 每隔一段时间喂狗一次,防止看门狗超时复位系统
Watchdog_Feed();
}
return 0;
}
```
建议
确保喂狗操作:在看门狗配置后,必须在主程序中周期性地调用喂狗函数,以确保看门狗不会因超时而复位系统。
中断服务程序:在中断服务程序中,应检测程序是否在正常运行,并在异常情况下停止喂狗,等待硬件复位。
避免忙等待:在喂狗和等待看门狗复位的过程中,应避免忙等待,以免消耗过多CPU资源。
通过以上步骤和示例代码,可以在C语言程序中成功添加看门狗功能,从而提高系统的稳定性和可靠性。